裸心谷 半天自驾游可以吗？门票在哪里买？

想问一下，白天自驾去裸心谷半天游，但是不预订酒店和餐厅，能不能进去参观？门票价格如何？在哪里买？ 如果不行的话，预订裸心谷内的餐厅吃午饭的话，是否能顺便游览裸心谷？