祝圣桥建于明洪武年间，原名舞溪桥。历经多次修建，最后一次修复竣工时，正值康熙皇帝圣诞，为向皇帝祝寿更名祝圣桥。桥上有建于清光绪四年的魁星阁，也叫状元楼，当时镇远知府汪炳敖在楼阁上题有三幅楹联，大家游览时记得找啊。