和父母自驾去苏州，大约玩四天。不知时间如何分配好呢？

十一假期决定和父母自驾去苏州，大约玩四天。打算前两天在市区，后两天去周边古镇。市区游玩乘坐公交方便还是自己开车方便呢？去古镇的话周庄同里各去一天好还是选择一个就可以了？不知时间如何分配好呢？谢谢~