在桂林阳朔之间游玩，如果租车自驾是否方便

您好！ 因为我们是晚上飞机才到桂林，老人孩子一共5人，（孩子6岁，不知道4大一小是否能一起坐出租）所以想租车自驾游玩桂林阳朔。但是看景点特别是游玩漓江是从桂林直接坐船到阳朔的（三星游轮），那么如何取车呢。所以想请教怎么游玩方便。另外游玩漓江一般都是三星游轮吗，是否有其他方式？ 谢谢！