自驾游不住酒店纯泡黄山温泉的话，晚上回汤口方便吗？

不打算住温泉酒店，纯去黄山温泉泡温泉，请问可以自驾开到温泉那吗？可以开的话方便停车吗？如果不能开车，那么晚上六七点离店，还有回汤口的车吗？求解答，感激不尽！