适合新手司机的北京周边当日自驾游地方

求个可以当日能回来的北京周边自驾推荐，因为是新手不太敢上高速，而且也没有过长时间驾驶的经验，所以真心求推荐，我在丰台区，打算去趟大兴的野生动物园，但是又听说哪儿没什么意思。。。补充下，没怎么跑过山路，不知道好不好走，胆小喜欢走车少的地方~~周末想在北京周边自驾游，有什么需要注意的地方？